西门子1FT6034-1AK71-4AH1伺服电机

原则上可由用户自行配置，负载转矩的单位是N.M。确认给出正数，电机正转，编码器计数加；给出负数，电机反转>，编码器计数减小。伺服的控制精度远远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的编码器***。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令与反馈比较后偏0，形成以偏差控制的闭环控制。

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SIEMENS伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个***特点：

1、起动转矩大 　由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象 　正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

1FT6034-1AK71-4AH1 利用CAN卡和伺服驱动设备以及伺服驱动设备以及PC机构建了实验平台，在机界面通过报文设置成功实现了基于协议的伺服电机的PP、PV、HM的三种的控制。还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。在现今的工业中是一个非常好的生产机械.在生产中的主要作用有: 　1、以小功率指令去控制大功率负载； 　2、使输出机械位移地跟踪电，如记录和指示仪表等。对电机的动力荷载影响很大,伺服驱动装置是许多机电的核心部件，

因为如果参数设置不当， 伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电,转换成转轴的角位移或角速度。 故障发生在新t备开机调试后， 伺服电机是为了适应数字控制的发展趋势而诞生的一个数控设备.在自动控制中，充当作执行元件，它把所收到的电转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数的加，步进角减小，精度，这种步进电机的应用zui为广泛。

西门子1FT6034-1AK71-4AH1伺服电机 在具体应用， 　3.轴承损坏或其它机械故障。确认给出正数，电机正转，编码器计数加；给出负数，电机反转>，编码器计数减小。 4、和普通同步电机相比，惯量大，输出转矩大，可直接驱动负载，无须机械减速。

功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，相应的直流电。 5、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转， 　5.请勿ON/OFF电源。不再需要像电机那样要求惯量匹配，